Né le 24 juillet 1944 à Kinkenge, dans le Bas-Congo au Congo Belge aujourd’hui République Démocratique du Congo, C’est chez le protestant que Lema Kusa fait ses études primaires à l’Ecole des pasteurs et instituteurs (EPI) de Kimpese. Après ses études primaires, il s’inscrit en 1958 à l’Académie des Beaux-Arts de Kinshasa, option peinture-publicité et illustrations.